Kinematic analysis of the X4 translational–rotational parallel robot
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Kinematic and Dynamic Analysis of 6-UPS Parallel Robot
ABSTRACT: Kinematics and dynamics analysis of a 6-DOF parallel robot is performed. The mechanism of this parallel robot is composed of a moving platform and a static platform, the platform are linked by 6-UPS branched chains. The position and pose of the robot moving platform are totally described by 6 variables, including 3 displacement and 3 angles of a reference point on the platform. Firstl...
متن کاملkinematic synthesis of a novel parallel cable robot as the artificial leg
accommodation of mechanism with human being’s physical characteristics creates the possibility of safe and efficient interaction between human being and robot. regarding the fact that amputation of a limb in human beings causes several mental, economical and social difficulties and problems, need to a substitute limb which has the most efficiency for the person after amputation is a vital need....
متن کاملthe analysis of the role of the speech acts theory in translating and dubbing hollywood films
از محوری ترین اثراتی که یک فیلم سینمایی ایجاد می کند دیالوگ هایی است که هنرپیش گان فیلم میگویند. به زعم یک فیلم ساز, یک شیوه متأثر نمودن مخاطب از اثر منظوره نیروی گفتارهای گوینده, مثل نیروی عاطفی, ترس آور, غم انگیز, هیجان انگیز و غیره, است. این مطالعه به بررسی این مسأله مبادرت کرده است که آیا نیروی فراگفتاری هنرپیش گان به مثابه ی اعمال گفتاری در پنج فیلم هالیوودی در نسخه های دوبله شده باز تولید...
15 صفحه اولanalysis of power in the network society
اندیشمندان و صاحب نظران علوم اجتماعی بر این باورند که مرحله تازه ای در تاریخ جوامع بشری اغاز شده است. ویژگیهای این جامعه نو را می توان پدیده هایی از جمله اقتصاد اطلاعاتی جهانی ، هندسه متغیر شبکه ای، فرهنگ مجاز واقعی ، توسعه حیرت انگیز فناوری های دیجیتال، خدمات پیوسته و نیز فشردگی زمان و مکان برشمرد. از سوی دیگر قدرت به عنوان موضوع اصلی علم سیاست جایگاه مهمی در روابط انسانی دارد، قدرت و بازتولید...
15 صفحه اولA Hybrid Neural Network Approach for Kinematic Modeling of a Novel 6-UPS Parallel Human-Like Mastication Robot
Introduction we aimed to introduce a 6-universal-prismatic-spherical (UPS) parallel mechanism for the human jaw motion and theoretically evaluate its kinematic problem. We proposed a strategy to provide a fast and accurate solution to the kinematic problem. The proposed strategy could accelerate the process of solution-finding for the direct kinematic problem by reducing the number of required ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: International Journal of Advanced Robotic Systems
سال: 2018
ISSN: 1729-8814,1729-8814
DOI: 10.1177/1729881418803849